2023-11-30

干货分享 | SENT-232、SENT-USB网关开放通讯协议使用

作者：Triv    点击：484

Part 1  COM口检测

SENT-USB或SENT-RS232模块可以通过USB连接PC进行通讯，另外，SENT-RS232需要额外连接电源（9-30 V），连接完毕后power灯亮起。首先需要确定对应设备的COM口，这里提供两种方式。

1.1  SENT Gateway Analyser

使用官方软件确定COM，软件会自动检测是否其支持的SENT网关，默认比特率为115200，如果成功连接，请记住COM口名。

或者可以选择重新插拔USB，每次打开软件都会扫描一次COM，多出来的COM就是我们要找的。

如果PC上有多个SENT设备，可以通过开关通道使能来确定具体是哪一个。

1.2  设备管理器

经典的方式，插拔USB依旧实用！

如果要修改COM可以采用：右键→属性→端口设置→高级→COM端口号。

需要注意COM口在使用中不能重复。

Part 2   通讯协议

2.1  数据规范

如图，在串口通讯中，SENT网关的数据结构以0x02开始，以0x03结束，开始/结束符（STX/ETX）各占1字节。

长度（LEN）：ID（1字节）+DATA（N字节，具体需要根据对应ID的参数要求）

和校验（CHKSUM）：（LEN + ID +（DATA0+....+DATAn））& FF; 长度，ID数据的一字节和，即是求和再按位与FF。

2.2  例子——串口助手

序列码读取请求：02 01 5A 5B 03

网关响应: 02 05 5A FF FF FF FE 5A 03

上述开放协议中请求序列码读取指令，其中01为数据长度，5A为ID，5B（0x01+0x5B）为和校验。

响应中，05 (LEN)，5A (ID)，FF FF FF FE (data)，5A（CHKSUM）=（0x05+0x5A+0xFF+0xFF+0xFF+0xFE) & FF

如图，0108044A是我的SENT-USB的S/N，接下来用串口助手向它发送请求。

可以看到响应回的数据为02 05 5A 4A 04 08 01 B6 03，其中data为4A 04 08 01，从高字节到低字节刚刚好为0108044A。

由于我SENT1设置的为RX，SENT2为TX，所以我用ID=51（十进制）让SENT2通道发送数据。可以看到这里对LEN的要求为3-5字节，也就是除了ID的1字节，还需要2字节的DATA。

从这张表就可以看出2字节DATA代表的内容,首先DATA0（1字节）高4位表示数据数，也许有其他作用，但是可以看出好像并不会对响应数据有影响，影响数据的是LEN。低4位表示Status。

DATA1-DATA3表示SENT数据。CRC视情况设置。

下面用串口工具进行测试，这里需要注意发送的数据为十六进制，SENT2发送请求ID=51=0x33。

2.3  例子——Python串口通讯

除了串口助手，也可以使用编程的方式使用通讯协议实现自定义产品控制界面，串口通讯可以在多种编程语言中被轻松地实现，下面是一个简单的请求序列码的案例。

结果截图：

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